عنوان شماره: پاییز 94 عنوان به فارسی: اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک
فایل PDF این مقاله: از صفحه: 82 تا صفحه: 90
خلاصه به فارسی: داده¬های لامسه¬ای یکی از مؤلفه¬های مهم جراحی است که جراح در تصمیم¬گیری¬ها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد داده¬های لامسه¬ای می¬تواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در ”جراحی با حداقل تهاجم“ می¬باشد که توانسته محدودیت¬های موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم-های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیت¬هایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیت¬های سیستم¬های جراحی رباتیک می¬باشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، داده¬های لامسه¬ای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافت¬های آسیب دیده می¬گردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافت¬ها کمک می¬کند. به طور کلی بازخورد داده¬های لامسه¬ای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا می¬کند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری می¬باشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حل¬های مختلف تلاش می¬کنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستم¬های جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.
کلمات کلیدی به فارسی: بازخورد داده های لامسه ای، جراحی رباتیک
