دانشجوی دکترای انفورماتیک پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، دانشکده پیرا پزشکی
چکیده
دادههای لامسهای یکی از مؤلفههای مهم جراحی است که جراح در تصمیمگیریها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد دادههای لامسهای میتواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در ”جراحی با حداقل تهاجم“ میباشد که توانسته محدودیتهای موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم-های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیتهایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر دادههای لامسهای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیتهای سیستمهای جراحی رباتیک میباشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، دادههای لامسهای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافتهای آسیب دیده میگردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافتها کمک میکند. به طور کلی بازخورد دادههای لامسهای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا میکند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری میباشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حلهای مختلف تلاش میکنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر دادههای لامسهای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستمهای جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.
